요약
본 발명은 훈증 멸균기 및 로봇 기반의 멸균 자동화 서비스 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 멸균 자동화 서비스 시스템은 멸균 공간 내에서 멸균제를 이용하는 멸균 서비스를 제공하는 공간 멸균 시스템, 및 멸균제에 대한 농도맵, 상대습도맵, 온도맵을 파라마터로 하여, CNN(Convolutional Neural Network) 모델을 구성하고, 상기 구성된 CNN 모델을 이용하여 상기 멸균 공간 내에서 멸균을 위한 위치(Pos.)와 방향(Dir.)을 결정하며, 상기 결정된 위치(Pos.)와 방향(Dir.)에 따라 상기 공간 멸균 시스템을 이동하도록 제어하는 로봇 시스템을 포함할 수 있다.
