요약
본 명세서는 안개 제거 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CNN 기반 안개 제거 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 명세서의 일 실시예에 따른 안개 제거 장치는 이미지 분류 모델을 이용하여 안개 이미지인 RGB 이미지로부터 대기 산란 계수를 산출하는 대기 산란 계수 산출부, 열화상 이미지를 깊이 추정 모델의 입력으로 하여 깊이맵을 산출하는 깊이맵 산출부, 대기 산란 계수 및 상기 깊이맵을 이용하여 전송맵을 산출하는 전송맵 추정부 및 안개 이미지 및 상기 전송맵에 기초하여 상기 안개 이미지에서 안개가 제거된 복원 이미지를 생성하는 이미지 복원부를 포함한다.
