물품의 3차원 표면에 연속적인 잉크젯이 가능한 연속 잉크젯 장치 및 그것을 이용한 연속 잉크젯 방법이 제공된다. 이를 위해, 본 발명에 따른 연속 잉크젯 장치는, 상면과 상기 상면에 대해 직교되게 배치되는 측면을 가지는 물품이 안착되고, 수평방향으로 이동 가능한 테이블과, 상기 테이블에 안착된 상기 물품보다 상측에 배치되는 잉크젯 노즐 어셈블리를 포함하고, 상기 잉크젯 노즐 어셈블리는, 잉크를 분사하는 노즐을 구비한 노즐 유닛과, 상기 노즐 유닛의 하측에 배치되고 전압이 가해져 상기 노즐 유닛에서 분사되는 잉크 액적의 궤적을 조절하는 전극 유닛을 포함하고, 상기 측면 중 상기 테이블의 이동방향의 앞면과 상기 상면 사이의 테두리 위치를 감지하는 테두리감지센서와, 상기 테두리감지센서가 감지한 상기 테두리 위치를 이용하여 상기 전극 유닛의 전압 및 상기 테이블의 이동량 중 적어도 하나를 제어하여 상기 전극 유닛을 통과하는 상기 잉크 액적을 상기 상면 및 상기 측면에 프린트시키는 제어부를 더 포함한다.