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지식재산권

무인 차량 및 이의 제어 방법(unmanned vehicle and control method thereof)

권리구분
특허
출원일자
2021-12-03
출원번호
10-2021-0172085
등록일자
등록번호
법적상태
공개
발명자소속
발명자
이승목 | 박성창 | 박휘성
대표출원인
국방과학연구소 | 순천향대학교 산학협력단
단독출원여부
N
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비고
요약
군집 주행하는 복수의 무인 차량 간의 충돌 발생을 회피하면서, 각 무인차량에서 분산화된 연산에 의한 제어 기술에 관한 것이다. 구체적으로, 무인 차량의 제어 방법은, 기준 경로와 편대 패턴에 대한 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 기준 경로와 편대 패턴에 대한 정보에 기초하여 상기 무인 차량에 대응하는 주행 정보를 추정하는 단계; 상기 추정된 주행 정보에 기초하여 다른 무인 차량과 충돌 발생 여부를 감지하는 단계; 상기 충돌 발생 여부에 기초하여 상기 무인 차량의 주행 정보를 제어하는 단계; 및 상기 주행 정보를 상기 편대 패턴에 포함된 다른 무인 차량으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.