본 발명의 일 실시 예에 따른 YOLO기반 객체탐지를 통한 쓰레기 무단투기 감시 방법은, CNN 기반의 YOLO 객체 탐지 알고리즘을 이용하여 사람(person) 객체, 사람이 들고 있는 쓰레기(hand-held trash) 객체 및 버려진 쓰레기(ground-trash) 객체로 분류하여 각 객체의 경계상자를 탐지하는 단계; 상기 사람(person) 객체와 사람이 들고 있는 쓰레기(hand-held trash) 객체 간 경계상자의 이동 경로를 실시간으로 추적하는 단계; 상기 추적되는 경계상자의 이동 경로에 따라 사람(person) 객체와 사람이 들고 있는 쓰레기(hand-held trash) 객체 간의 경계상자의 겹침 영역 넓이 및 이동 거리를 연산하는 단계; 및 상기 연산된 사람(person) 객체와 사람이 들고 있는 쓰레기(hand-held trash) 객체 간의 경계상자의 겹침 영역 넓이 변화 또는 이동 거리 변화를 검출하여 변화 값에 대응하여 쓰레기 투기로 판단하는 단계;를 포함하는 점에 그 특징이 있다.