본 발명은 무인항공기의 정상 행위 여부를 탐지하는 순응도 모델링을 위한 순응도 데이터를 선정하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인항공기의 순응도 모델링을 위한 순응도 데이터 선정 시스템은, 무인항공기에 허용된 행위 규칙을 정의하는 행위 규칙 정의부와, 순응도 데이터 후보 파라미터를 정의하는 순응도 데이터 후보 정의부와, 상기 행위 규칙별로 위반 지표를 정의하는 행위 규칙 위반 지표 정의부와, 상기 행위 규칙 위반 지표에 대응하는 상기 순응도 데이터 후보 파라미터 및 그 임계값을 도출하는 후보 파라미터 도출부와, 일정 주기마다 상기 후보 파라미터의 순응 상태를 나타내는 순응도 이력 데이터를 수집하는 후보 파라미터 데이터 수집부와, 상기 후보 파라미터의 순응도 이력 데이터를 기반으로 전체 수집 기간 중 순응 기간의 비율로 순응도 인스턴스를 계산하는 순응도 인스턴스 계산부와, 상기 순응도 인스턴스를 기반으로 상기 후보 파라미터의 적합도를 계산하여 상기 후보 파라미터를 순응도 데이터로 선정 또는 비선정하는 적합도 계산부를 포함한다.