요약
무릎관절 각도 추정장치 및 그 추정방법이 개시된다. 본 발명에 따른 무릎관절 각도 추정장치는 피험자의 보행시의 수직 그라운드 압력, 압력, 피크압력, 접촉 영역 및 보행주기 중의 적어도 하나를 감지하는 감지센서; 피험자의 무릎, 무릎의 상측 및 무릎의 하측에 각각 부착되는 마커; 및 각각의 마커를 연결하여 무릎각도를 측정하며, 측정되는 무릎각도 및 감지센서에 의해 감지되는 감지신호에 기반하여 신발에 대응하는 무릎관절 각도를 추정하는 관절각도 추정부;를 포함한다.
