요약
본 명세서는 객체 식별 무인 항공기 및 무인 항공기의 객체 식별 방법에 관한 것이다. 본 명세서의 일 실시예에 따른 객체 식별 무인 항공기는 영상 센서 및 라이다 센서 각각으로부터 영상 데이터 및 3차원 위치 정보를 포함하는 라이다 데이터를 획득하는 데이터 수신부, 획득한 라이다 데이터를 2차원 좌표로 변환하고, 변환된 2차원 좌표를 깊이 맵으로 변환하는 깊이 맵 변환부, 깊이 맵을 영상 데이터에 매칭시켜 RGD(Red Green Depth) 융합 데이터를 생성하는 융합 데이터 생성부 및 딥러닝 모델을 이용하여 생성된 RGD 융합 데이터에 포함된 객체를 식별하는 객체 식별부를 포함한다.
