본 발명은 광케이블이 연결된 센싱헤드를 가진 광파이버유닛을 준비하는 광파이버유닛 준비 단계; 상기 광케이블을 밀봉부재에 삽입하는 광케이블 밀봉 단계; 상기 밀봉부재의 단부와 그 단부에 인접하는 상기 센싱헤드의 일측을 제1사출금형의 캐비티 정중앙에 삽입하고 상기 센싱헤드의 타측을 고정금형에 삽입하여 고정하는 센싱헤드 제1삽입 단계; 상기 제1사출금형의 캐비티에 용융수지를 투입하여 상기 밀봉부재의 단부와 상기 센싱헤드의 일측을 둘러싸는 제1밀봉층을 형성하는 센싱헤드 제1사출 단계; 상기 센싱헤드의 타측에서 상기 고정금형을 탈거하는 고정금형 탈거 단계; 상기 센싱헤드의 일측과 상기 제1밀봉층이 상기 제1사출금형에 고정된 상태에서 상기 센싱헤드의 타측을 상기 제2사출금형의 캐비티 정중앙에 삽입하는 센싱헤드 제2삽입 단계; 및 상기 제2사출금형의 캐비티에 용융수지를 투입하여 상기 센싱헤드의 타측을 둘러싸면서 상기 제1밀봉층과 용융 접합되는 제2밀봉층을 형성하는 센싱헤드 제2사출 단계;를 포함하는 광파이버센서의 제조 방법에 관한 것이다.