요약
TDNN 기반 GNSS 신호 보강시스템의 변칙행동 개선안이 개시된다. 일 실시예에 따른 무결성 감시 방법은, 수신기 자동 무결성 감시(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)를 통해 GNSS(Global Navigation Satellite System) 신호에 대하여 계산된 검정통계량을 활용하여 시간 지연 신경망(Time-Delay Neural Networks) 기반의 모델을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 모델을 통하여 수신된 GNSS 신호를 학습함에 따라 GNSS 의 변칙행동을 감지하는 단계를 포함할 수 있다.
