요약
본 발명은 수평 유지 기능을 갖는 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기울기가 있는 경사로를 주행하는 과정에서 사용자의 낙상을 예방할 수 있도록 하는 수평 유지 기능을 갖는 휠체어에 관한 것이다. 본 발명은 오르막길 또는 내리막길에서 시트가 중력방향과 수직 방향이 되도록 제어되므로, 사용자는 체간의 무게중심을 전방 또는 후방으로 이동시킬 필요가 없어, 안정된 자세로 휠체어를 이용할 수 있게 되어, 휠체어의 전복이나 낙상 위험이 감소되는 효과가 있다.