요약
드론의 검증방법의 일 실시예는, 페트리 넷 모델링을 이용한 산업용 사물 인터넷(Industrial Internet of Things, IIoT) 시스템에 구비되는 드론의 검증방법에 있어서, 상기 산업용 사물 인터넷 시스템을 계층형 페트리 넷으로 모델링하는 모델링단계; 및 계층형 페트리 넷 모델에 기초하여 상기 드론의 보안 취약성 존재여부를 검증하는 검증단계를 포함하고, 상기 검증단계는, 상기 계층형 페트리 넷 모델에 플레이스(place)로 구비되는 복수의 판단인자 중 적어도 하나가 상기 드론의 작동을 비정상으로 판단하는 경우, 상기 드론에 보안 취약성이 있는 것으로 판단하는 것일 수 있다.