차량 제동거리 예측을 통한 보강된 전방 추돌 경고 시스템 및 방법이 제시된다. 일 실시예에 따른 차량 제동거리 예측을 통한 보강된 전방 추돌 경고 방법은, 주행 데이터로부터 신경망(Neural Network: NN)을 통해 학습된 차량 제동거리 예측 시스템(Vehicle Braking Distance Predictor: VBDP)을 통해 제동거리를 예측하는 단계; 전방 추돌 경고 시스템(Forward Collision Warning System: FCWS)의 차량 제동거리 모델(Vehicle Braking Distance Model: VBDM)로부터 제동거리를 계산하는 단계; 및 상기 차량 제동거리 예측 시스템(VBDP)의 예측된 제동거리와 상기 전방 추돌 경고 시스템(FCWS)의 차량 제동거리 모델(VBDM)로부터 계산된 제동거리를 비교하여 유사성 여부를 통해 상기 전방 추돌 경고 시스템(FCWS)의 이상 유무를 판단하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.