본 발명은 주행 중인 자동차를 수동으로 제어하는 운전자의 상태를 실시간으로 감지하여 감지된 운전자의 상태가 수동 제어에 부적합한 경우, 자동차가 자율 주행하도록 제어방식을 자동 전환하여 사고를 방지하고, 위급 상황에서는 운전자를 즉시 병원으로 이동시킬 수 있는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 차량의 제어방식 자동 전환 장치는 차량의 주행 상태를 실시간으로 감지하여 차량 주행 정보를 생성하는 주행 감지부와, 운전자의 상태를 실시간으로 감지하여 운전자 상태 정보를 생성하는 운전자 상태 감지부와, 운전자 상태 정보를 분석하여 정상 상태, 주의력 감소 상태, 졸음운전 상태, 응급 상태 중 하나 이상을 포함하여 구성되는 분석 정보를 생성하는 분석부와, 분석 정보를 기반으로 하여 차량의 제어방식을 유지 또는 전환하는 전환부와, 차량의 현재 위치를 파악하는 GPS 장치와, 도로 정보 및 건물 정보를 포함하여 구성되는 지도 정보가 저장되는 데이터 베이스와, 지도 정보 및 차량 주행 정보를 활용하여 차량이 자율 주행하도록 제어하는 제어부와, 기설정된 목적지 정보와 차량의 현재 위치 또는 지도 정보와 차량의 현재 위치를 기반으로 탐색된 근거리의 병원 정보를 기반으로, 자동 제어 방식에 의하여 자율 주행하는 차량의 경로를 병원으로 설정하는 경로 설정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.