요약
공병 회수 방법 및 장치가 개시된다. 공병 회수 방법은 공병 회수 장치가 제1 공병 투입구의 위치한 제1 봉과 결합된 제1 공병을 투입받는 단계, 공병 회수 장치가 무게 감지 센서를 통해 제1 공병이 제1 타입의 공병인지 여부를 판단하는 단계, 제1 공병이 제1 타입의 공병인 경우, 공병 회수 장치가 제1 봉을 기반으로 제1 공병을 제1 공병 저장소로 이동시키는 단계와 공병 회수 장치가 제1 봉을 수평 방향으로 이동시켜 제1 공병과 제1 봉을 분리하여 제1 공병을 제1 공병 저장소에 위치시키는 단계를 포함할 수 있다.
