요약
본 발명은 탑승자의 입 위치를 센싱하여 상기 탑승자의 흡연 가능 위치를 결정하고, 결정한 상기 탑승자의 입 위치에 도달한 경우 담배의 끝부분에 가열을 통하여 점화를 수행하고, 상기 담배의 길이를 센싱하여 흡연 종료를 결정하는 흡연모듈 및 상기 탑승자에 의해 발생한 이벤트를 감지하면 상기 탑승자의 머리 위치를 센싱하여 상기 탑승자의 머리 위치를 결정하고, 상기 탑승자의 흡연 가능 위치로 상기 흡연모듈을 이동시키며, 상기 흡연모듈에 담배를 충전하는 이동모듈을 포함한다.
