본 발명은, 다수의 노즐을 구비한 적어도 하나의 헤드; 상기 다수의 노즐을 드라이브 하기 위해 상기 노즐의 수 보다 적은 적어도 2개의 독립적인 전압을 인가하는 드라이버를 사용하는 헤드 드라이버; 상기 노즐 중 분사되는 노즐 각각에 대해서 셀프 센싱 신호를 획득하여 상기 노즐을 스캐닝하는 셀프 센싱부; 및 상기 셀프 센싱부에서 획득한 셀프 센싱 신호를 저장하는 데이터 수집부;를 포함하는 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 시스템을 사용하는 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 방법으로서, 병렬 시나리오 분사 데이터가 상기 헤드 드라이버에 업로드 되어 스캐닝 프로세스를 준비하는 단계; 데이터 수집 트리거를 위한 대기 상태를 유지할 수 있도록 데이터 수집을 준비하는 단계; 분사 트리거를 사용하여 분사 시나리오를 시작하고 상기 분사 트리거를 기반으로 데이터를 수집하는 단계; 및 상기 데이터를 상기 데이터 수집부에 저장하고 컴퓨터로 전송하는 단계;를 포함하는, 잉크젯 프린팅 멀티 노즐 모니터링 방법을 제공한다. 상기 방법에 의해, 많은 노즐 및 많은 헤드를 빠른 시간 내에 모니터링 하는 병렬 스캐닝 시나리오를 적용할 수 있다.