요약
상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 방법 및 장치가 제시된다. 일 실시예에 따른 상대 엔트로피를 이용한 GPS 비정상 행동의 탐지 방법은, 수신된 GPS(Global Positioning System)로부터 의사 거리(pseudo range)를 측정하는 단계; 전처리 단계에서 표준 수신기 자율 무결성 모니터링(RAIM)을 통해 산정된 판별 척도를 지연 좌표 임베딩 및 상대 엔트로피를 기반으로 상대 엔트로피 기반 판별 척도를 산정하는 후처리 단계; 상기 후처리 단계에서 산정된 상기 상대 엔트로피 기반 판별 척도를 미리 결정된 임계값과 비교 평가하는 단계; 및 상기 상대 엔트로피 기반 판별 척도가 상기 임계값 이상인 경우, GPS 비정상 행동으로 판별하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
