관절 굽힘 상태 판정 장치 및 그 제어 방법, 그리고 굽힘 각도 측정 장치(apparatus for determining condition of joint bending and method for controlling the same, and apparatus for measuring bending angle of joint)
본 발명은 관절 굽힘 상태 판정 장치에 관한 것으로서, 상기 관절 굽힘 상태 판정 장치는 굽힘 각도 측정 장치로부터 전송되는 굽힘 감지 신호를 이용하여 해당 부위의 1회 굽힘 동작이 발생할 때 최대 굽힘 각도를 판정하고, 최대 굽힘 각도가 허용 굽힘 각도를 초과하면 제1 상태의 경고 신호를 출력하는 동작 제어부, 그리고 상기 허용 굽힘 각도가 저장되어 있는 저장부를 포함한다.
