요약
본 발명은 드론 자동 비행 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전신주, 가로등 등의 도로 공공기물에 고유의 비콘 식별정보(Beacon Identifier: Beacon ID, 이하 "비콘 아이디"라 함)를 포함하는 비콘신호를 송신하는 드론 스테이션을 구비하고, 목적지 설정 시 상기 드론 스테이션을 기반으로 한 경로 탐색 및 탐색된 경로 상의 상기 드론 스테이션이 송신하는 비콘신호에 의해 목적지까지의 경로를 추적하여 자동 비행하는 비콘신호를 이용한 드론 자동 비행 시스템 및 방법에 관한 것이다.
