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지식재산권

비행체 및 그 구동방법, 그리고 이동통신 단말 시스템 및 그 구동 방법(air vehicl and driving method thereof, and mobile terminal system and driving method thereof)

권리구분
특허
출원일자
2016-07-19
출원번호
10-2016-0091312
등록일자
2018-03-19
등록번호
10-1841432
법적상태
등록
발명자소속
발명자
천인국
대표출원인
순천향대학교 산학협력단
단독출원여부
Y
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비고
요약
본 발명은 비행체에 관한 것으로서, 상기 비행체는 이동통신 단말이 장착되는 안착부, 상기 안착부에 설치되어 있는 복수의 회전체, 상기 이동통신 단말과의 통신을 위한 통신부, 상기 통신부와 연결되어 있는 비행 제어부, 상기 비행 제어부와 연결되어 있고 상기 이동통신 단말과 페어링되는 무선 조종부의 위치 정보를 저장하고 있는 저장부, 그리고 상기 비행 제어부와 연결되어 있고 상기 복수의 회전체의 동작 상태를 제어하는 모터 구동부를 포함한다. 이때, 상기 비행 제어부는 상기 이동통신 단말로부터 상기 무선 조종부와의 통신이 끊긴 상태인 통신 끊긴 상태가 전송되면, 상기 이동통신 단말로부터 위치 정보를 요청해 전송받고, 전송된 상기 이동통신 단말의 위치 정보와 상기 저장부에 저장되어 있는 무선 조종부의 위치 정보를 비교하여 비행체의 이격 방향과 이격 정보를 판정해 비행체의 비행 상태를 판정하고, 판정된 비행 상태에 따라 상기 모터 구동부로 제어 신호를 출력하여 상기 복수의 회전체를 동작시킨다.