본 발명은 키넥트 센서를 이용하여 수면상태에서의 자세변화를 무선단말기에서 확인할 수 있는 키넥트 센서를 이용한 수면자세 확인방법에 관한 것이다. 본 발명은, 수면자세 확인장치(100)에서 적외선 센서(111)와 깊이 센서(112)를 포함하는 키넥트 센서(110)로 수면자의 영상과 인체의 깊이정보를 측정하는 단계와; 키넥트 센서(110)에서 측정된 정보를 이용하여 움직임에 관련있는 수면자의 관절위치를 확인하는 단계와; 수면자의 영상에서 관절위치가 확인되면, 기 등록된 수면자세와 비교하여 일치되는 수면자세를 확인하는 단계와; 수면자가 수면시의 관절의 전후 위치를 연속적으로 확인하여 관절 이동값을 확인하는 단계와; 관절 이동값을 이용하여 변환된 수면자세를 확인하는 단계와; 확인된 수면자의 수면영상과, 수면영상에 매칭되는 관절의 위치상태의 정보를 무선단말기(200)로 제공하는 단계와; 무선단말기(200)에서 제공받은 수면자세에 대한 영상 및 수면자세를 화면으로 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.