본 발명은 접이식 접철 구조의 프레임과 튜브 형상의 부양체를 이용하여 휴대가 용이하고 비행체의 무게 감소와 비행 시간을 증가시킬 수 있는 개량형 무인 비행체를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 무인 비행체의 몸체부; 상기 몸체부의 둘레에 일정 간격으로 배치되고, 내측에 중공을 형성한 다수의 부양체 프레임; 상기 부양체 프레임의 중공에 설치되어 내부에 주입된 기체의 양력으로 상기 몸체부를 부양시키는 부양체; 상기 부양체 프레임의 말단에 설치되어 블레이드의 양력으로 상기 몸체부를 부양 또는 이동시키는 로터부; 및 상기 몸체부에 설치되어 미리 저장되거나 또는 외부 단말기에서 전송되는 비행자세와 위치정보를 포함한 제어신호를 수신하여 상기 몸체부가 비행하도록 제어하는 제어모듈을 포함한다. 따라서 본 발명은 비행체의 휴대가 용이하고, 비행체의 무게를 획기적으로 감소시킬 수 있으며, 비행체의 공중 부양을 위한 구동력 감소와 소음 발생을 감소시킬 수 있고, 비행체의 비행 시간을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.