본 발명은 스마트 콘크리트 구조물의 건전성을 모니터링하기 위한 방법에 있어서, 상기 방법은 MR 댐퍼가 설치된 스마트 콘크리트 구조물의 센서로부터 데이터를 입력 받는 제1단계, 상기 센서로부터 입력받은 데이터를 이산 웨이블릿 분해를 적용하는 제2단계, 상기 웨이블릿 분해가 적용된 데이터를 자동회귀 모델을 적용하여 웨이블릿 기반 자동회기 모델을 생성하는 제3단계, 상기 웨이블릿 기반 자동 회기 모델에 의해 예측된 값과 상기 데이터의 값과의 차이를 측정하기 위해 평균제곱근 오차를 체크하는 제4단계, 손상에 민감한 특징(DSF)을 추출하는 제5단계, 상기 DSF를 분류하는 제6단계, 제6단계(S106)에서 분류된 데이터를 멀티클래스 비선형 relevance vector machine(MNRVM)을 이용하여 평가하는 제7단계, 에러 값이 허용 에러 값보다 큰 경우 상기 제2단계로 돌아가고, 작은 경우 다음단계를 진행하는 제8단계, 데이터의 유효성을 검사하는 제9단계를 포함하는 스마트 콘크리트 구조물의 건전성을 모니터링하기 위한 방법에 대한 것이다.