요약
본 발명은 상지 재활훈련장치에 관한 것으로서, 손에 탈.부착가능하게 착용되어 손바닥과 손가락이 접하여 구비되는 한편 손가락의 누름을 감지하는 제 2 센서부가 구비되어 있는 손고정부; 팔에 탈.부착가능하게 착용되어 팔을 감싸는 한편 굽힘되는 손고정부를 감지하는 제 1 센서부가 구비되어 있는 팔고정부; 및 팔고정부와 손고정부를 연결하는 한편 팔고정부에서 손고정부가 탄성적으로 굽힘될 수 있도록 한 연결부재;를 포함하는 상지 재활훈련장치를 제공한다.