요약
본 발명은 피에조 셀프 센싱을 이용한 불량 노즐 검출 방법 및 그 기록 매체에 관한 것으로, 피에조를 구비한 복수개 노즐의 불량을 검출하는 방법에 있어서, 상기 복수개의 노즐 중 모니터링하고자 하는 노즐을 선택하는 단계; 상기 선택된 노즐에서 잉크가 토출되는 상태에서 상기 선택된 노즐별로 셀프 센싱 신호를 구하는 단계; 상기 선택된 노즐 전체 또는 일부 노즐 그룹의 셀프 센싱 신호를 이용하여 전체의 기준 신호를 설정하는 단계; 상기 기준 신호와 상기 선택된 노즐 각각의 셀프 센싱 신호를 비교하는 단계; 및 상기 선택된 노즐 각각에 대해서 불량 여부를 판별하는 단계;를 포함하여, 모니터링되는 셀프 센싱 신호와 비교되는 기준 신호의 신뢰성을 높일 수 있다.
