요약
본 발명은 피에조 셀프 센싱을 이용한 불량 노즐 검출 방법 및 그 기록 매체에 관한 것으로, 피에조를 구비한 복수개 노즐의 불량을 검출하는 방법에 있어서, 상기 복수개의 노즐 중 모니터링하고자 하는 노즐을 선택하는 단계; 상기 선택된 각 노즐별로 잉크속도를 스캔하는 단계; 상기 잉크속도가 정상 범위 내에 있는 노즐을 정상상태로 판별하는 단계; 상기 선택된 각 노즐별로 셀프 센싱 신호를 검출하여 상기 선택된 노즐을 모니터링하는 단계; 상기 모니터링된 노즐의 셀프 센싱 신호, 정상 상태 신호 및 셀프 센싱 신호와 정상 상태 신호의 차이를 포함하는 셀프 센싱 모니터링 데이터를 컴퓨터에 전송하여 저장하는 단계; 및 상기 저장된 셀프 센싱 모니터링 데이터를 상기 컴퓨터의 화면에 디스플레이하는 단계;를 포함하여, 신뢰성이 높은 불량 노즐 검출 결과를 얻을 수 있다.
