요약
본 발명은 피에조 셀프 센싱을 이용한 불량 노즐 검출 방법에 관한 것으로, 피에조를 구비한 복수개 노즐의 불량을 검출하는 방법에 있어서, 상기 복수개의 노즐 중 모니터링하고자 하는 노즐을 선택하는 단계; 상기 선택된 각 노즐별로 잉크속도를 스캔하는 단계; 상기 잉크속도가 정상 범위 내에 있는 노즐을 정상상태로 판별하는 단계; 상기 정상상태로 판별된 노즐의 셀프 센싱 데이터를 저장하는 단계; 상기 저장된 셀프 센싱 데이터를 한꺼번에 컴퓨터로 전송하여 처리하는 단계; 및 상기 전송된 셀프 센싱 데이터를 처리하여 노즐의 불량 여부를 출력하는 단계;를 포함하여, 불량 노즐 검출에 소요되는 시간을 현격하게 줄일 수 있다.
