요약
본 발명은 액체 방울의 토출 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 방울의 토출 방법은 토출 헤드의 이동 방향을 따라 상기 토출 헤드를 이동시키는 단계; 상기 토출 헤드와 대향하며, 상기 토출 헤드의 이동 방향과 직교하는 방향으로 피토출물을 이동시키는 단계; 상기 토출 헤드의 이동 방향에 대해, 상기 노즐 중 어느 하나의 노즐을 기준으로 토출 결정 오차 범위를 설정하는 단계; 상기 피토출물의 이미지 픽셀이 상기 토출 결정 오차 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및 상기 피토출물의 이미지 픽셀이 상기 토출 결정 오차 범위 내에 있는지 여부에 따라 상기 어느 하나의 노즐의 토출 여부를 결정하는 단계;를 포함한다.
