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지식재산권

옴니휠을 이용한 이동로봇의 주행제어 장치 및 방법

권리구분
특허
출원일자
2009-04-06
출원번호
10-2009-0029261
등록일자
2011-03-25
등록번호
10-1026596-00-00
법적상태
등록
발명자소속
검색결과없음
발명자
김승우
대표출원인
산학협력단
단독출원여부
특허 상세보기
비고
요약