우리대학 건축학과 임현수 교수가 골조공사용 먹매김 로봇의 프로토타입을 개발하여 인력중심의 먹매김 공사에 새로운 자동화 프로세스를 제시하였다.

골조공사 먹매김 공사는 건물의 형태를 만들기 위한 기준선을 현장에 그리는 작업으로 작업자들에 의해 측정과 그리는 작업이 수행되었다. 이러한 인력에 의한 공법은 오차가 많아 건물의 형태의 오차나 구조적인 하자로 이어질 가능성이 높다. 이에 본 연구진은 이를 해결하기 위해 먹매김 공사를 자동으로 수행할 수 있는 먹매김 로봇의 프로토타입을 개발하여 공사시간의 단축과 골조의 정확도를 향상시키고자 하였다.

본 연구진이 개발한 먹매김 자동화 로봇은 외부에 고르지 못한 바닥환경에서 안정적인 주행이 가능한 주행부와 먹매김 로봇위치 및 바닥요철의 오차를 보정하여 먹을 그릴 수 있는 마킹부로 구성이 되어 있다. 현재 먹매김 로봇의 프로토타입의 제작이 완료된 상태로 향후 파일럿테스트를 통하여 주행 및 먹매김 정확도 등을 테스트 할 예정이다. 본 연구의 먹매김 자동화 로봇이 상용화된다면 프로세스의 디지털화를 통한 골조의 정확도 향상 및 생상성 향상에 크게 기여할 것으로 기대된다.

이 연구의 결과는 ‘Conceptual robot design for the automated layout of building structures by integrating QFD and TRIZ‘ 라는 제목으로 제목으로 ’The International Journal of Advanced Manufacturing Technology(IF: 3.563) 2022년 2월호에 게재됐다.

교신저자인 임현수 교수는 “현재 건설현장에는 인력문제 등으로 인해 다양한 자동화 로봇들이 개발되고 있다. 이 중 먹매김 로봇은 기준을 생성하는 가장 중요한 로봇으로 현장에서 요구도가 높은 분야였다. 향후 먹매김 로봇의 지속적인 개선을 통해 현장에서 활용될 수 있도록 상용화하고자 한다”라고 전했다.