공용장비

(교내)자산관리번호 : 2016-0388-001 (ZEUS)시설장비등록번호 : NFEC-2016-03-208744

공용장비 소개

공용장비 설명: Simulink로 만든 제어 알고리즘을 실제 Actuator와 연동하여 테스트를 수행함에 있어, Real-Time성이 보장이 되는 제품을 통해 개발자가 설계한 제어 알고리즘을 손쉽게 범용 제어기에 프로그래밍하여, 실제 Actuator를 구동할 수 있는 제어기 역할을 수행하는 장비가 필요함. 아울러, 실차 레벨에서 테스트 수행하기 위해 3rd party 없이 DC12V 구동이 가능하여 신호 간섭/왜곡이 없어야 함. 전 세계적으로 Rapid Control Prototyping 단계에서의 보편적으로 사용되고 신뢰성이 검증된 장비가 필요함. 본 MicroLabBox는 제어기 모델의 기능 및 성능을 Real-Time 기반의 평가 및 시험 요구를 충족시키는 장비.
직접 Hand Coding 하여 제어 알고리즘을 설계할 필요가 없이, Simulink를 통해 컴퓨터 공학과 출신이 아니더라도, 손쉽게 알고리즘을 설계하여 dSPACE 장비를 이용한 시험이 가능. 국내 제어기 개발 관련 업체, 연구소, 학교 등에서 dSPACE社 제품을 통해 개발 프로젝트를 수행하고 있는 상황이며, Simulink를 이용한 기술지원, 기업 공동 연구개발 시 호환성 및 효율성이 높은 장비임.

장비구성 및 성능: Operating Power: DC 12V/24V
크기: 200*225*95mm
Processor: IBM PPC 750GL, 900 MHz (incl. 1 MB level 2 cache)
CAN: 6ch
Ethernet: UDP/IP
FlexRay: 2ch
Analog Input: 32ch, 16bit
Analog Output: 8ch, 16bit
D/IO: 24Input, 24Output (All channels fully configurable PWM)
Encoder: 2ch
Resolver: 2ch
Hall sensor: 2ch

장비활용 예시: * 자동차 전자제어장치(ECU) 및 전장부품의 신뢰성 검증
- 실차와 유사한 환경에서의 ECU 모델 검증, Real-Time I/O 인터페이스 검증 및 시뮬레이션 수행, ISO 26262 코딩규칙 준수 여부 검증 등